La limpieza es reconocida como un aspecto primordial de un municipio en relación a su calidad ambiental y estética, por lo que se puede reconocer que una ciudad limpia es una ciudad más habitable.

Este servicio engloba las operaciones de limpieza y recogida de todos los desperdicios existentes en las calles, avenidas, aceras, áreas peatonales, plazas, paseos, zonas pavimentadas de jardines, y papeleras. Para todo ellos dispone de distintos trabajos entre los que se pueden distinguir:

• Barrido manual, individual o de brigada
• Barrido mecánico de calzadas y de aceras; con barredora
• Barrido mixto, que combina los dos anteriores
• Baldeos, cuya frecuencia se encuentra sujeta a las restricciones de la utilización de agua
• Baldeo mecánico de calzadas y aceras; con baldeador
• Recogida de heces caninas
• Desbroce de alcorques y terrizos

También se prestan una serie de tratamientos espaciales programados dependiendo de las necesidades de determinados espacios:

• Limpieza intensiva en las zonas de gran actividad nocturna y/o diurna, como en mercadillos ambulantes, recinto ferial
• Limpieza extraordinaria de festivos y fiestas de barrios
• Limpieza de manchas en el pavimento
• Limpieza por caída de la hoja
• Limpieza de pintadas y retirada de carteles y pancartas
• Limpieza de alcorques
• Limpieza y recogida alrededor de los contenedores de residuos
• Recogida de enseres y residuos voluminosos alrededor de los contenedores de residuos
• Limpieza de patios de colegios
• Limpieza de vertederos incontrolados
• Limpieza de sumideros; casos de emergencia y otras acciones diversas
• Desbroce de terrizos

El ciclo de los residuos es de gran importancia dentro de las políticas locales de medio ambiente urbano, y está dividido en tres etapas:

1. Depósito y recogida: Deposición de los residuos por parte de los ciudadanos en los espacios habilitados para tal fin (contenedores de ruedas y contenedores soterrados), y la recogida de estos para su traslado.
   
   En Parla se lleva a cabo una recogida selectiva de residuos, lo que implica que los vecinos/as deben separar los residuos generados en sus hogares (fracción resto, papel, vidrio y envases) y depositarlos en los diferentes contenedores para poder darles un tratamiento adecuado, y favorecer así el reciclaje. A día de hoy cabe señalar que el 90% de la ciudad cuenta con un sistema de contenedores soterrados.
2. Transporte: Se trata del traslado de los residuos desde los contenedores hasta los vertederos y plantas de tratamiento adecuadas para cada tipo de residuo.
3. Tratamiento: Se refiere al proceso por el que pasan los residuos tanto en los casos de reciclaje (en las plantas correspondientes) o de destrucción total o parcial (en vertederos controlados). En el caso de Parla el destino de los diferentes residuos es el siguiente:

• La fracción resto (mezcla de orgánica y resto de residuos) va al vertedero de Pinto.
• Los envases a la planta de tratamiento de Fuenlabrada.
• El papel a planta de tratamiento de Villaverde
• El vidrio en la planta de tratamiento de Ajalvir

La ley 22/2011, de 28 de Julio, de residuos y suelos contaminados establece la obligación de los ciudadanos/as de la entrega separada de los residuos.

Los residuos deben ser depositarlos siempre en el interior de los contenedores NO SE DEBEN DEJAR RESTOS FUERA. LA ORDENANZA MUNICIPAL PROHIBE DEJAR RESIDUOS FUERA DE LOS CONTENEDORES DE RESIDUOS.

• Fracción Resto o Basura-Mezcla de orgánica y resto de residuos. Contenedor gris. Se deben utilizar bolsas del tamaño adecuado para que entren en los contenedores soterrados o de ruedas. Horario de depósito de 20:00 a 22:00 horas
• Envases. Contenedor amarillo. Los envases se deben depositar en bolsas dentro del contenedor. Horario de depósito de 20:00 a 22:00 horas
• Papel. Contenedor azul para papel y cartones de pequeño tamaño. (Para cartones de gran tamaño se debe utilizar el servicio de recogida de residuos voluminosos previo aviso al servicio de recogida de residuos o el Punto Limpio. Horario de depósito de 20:00 a 2:00 horas.
• Vidrio. Contenedor verde para botellas y frascos de vidrio. Hay que depositarlos uno a uno. No deben usarse para espejos, ventanas u otros enseres de cristal. Horario de depósito de 20:00 a 22:00 horas