La movilidad en la ciudad se organiza mediante dos sistemas de transportes públicos: el servicio de autobuses urbanos que presta el Servicio Municipal de Trasportes y la Línea 1 del tranvía urbano.
En la actualidad existen tres líneas o rutas, todas ellas con cabecera en el Hospital Infanta Cristina:
Línea 1: Circular. Por el centro de la ciudad
[De 6:00 a 23:00h cada 15 minutos, sábados laborables, domingos y festivos cada 30 minutos]
Línea 2: Circular. Por el centro de la ciudad
[De 6:00 a 23:00h cada 15 minutos, sábados laborables, domingos y festivos cada 30 minutos]
Línea 3: Zonas de la Laguna, Las Américas y Parla Este
[De 6:00 a 23:00h cada 30 minutos, sábados laborables, domingos y festivos cada hora]
Línea 4: Zona del PAU 5
La nueva línea tiene cabecera en la Avenida Torres Quevedo (PAU 5). El recorrido por el casco urbano contará con dos paradas en la calle Leganés, a la altura de Río Tajo (junto a la estación de Cercanías de RENFE) y, una segunda, próxima a la calle Fuenlabrada.

Ya en el PAU 5 la línea circulará por la avenida Isaac Peral (una parada junto a las instalaciones de John Deere y otra junto a Parla Natura) y, por último, por la Avenida Torres Quevedo.
[De 6:45 a 23:00h cada 30 minutos de lúnes a sábado y los domingos y festivos, de 8.15 a 23.00 horas con la misma frecuancia]
El Servicio Municipal de Transportes cuenta con un total de catorce autobuses para cubrir el servicio.